Auflistung der Dateien

Hier folgt die Aufzählung aller dokumentierten Dateien mit einer Kurzbeschreibung:

nibo/adc.h [code]	Routinen zum Einlesen der Analogeingaenge
nibo/bot.h [code]	Routinen fuer allgemeine Funktionen des Roboters
nibo/copro.h [code]	Routinen zum Ansprechen des Coprozessors. Dieses Modul erlaubt den Zugriff auf die Motoransteuerung und die Distanzmessung mittels IR, beide Funktionen sind im ATmega88 integriert. Da die Kommunikation über die SPI Schnittstelle abgewickelt wird, muss vor der Benutzung der Funktionen spi_init() aufgerufen werden
nibo/copro_prot.h [code]	Definitionen zur Kommunikation zwischen ATmega128 und ATmega88
nibo/delay.h [code]	Routinen für Verzögerungen
nibo/display.h [code]	Low-Level Routinen zum Ansprechen eines Displays
nibo/doc.h [code]
nibo/floor.h [code]	Routinen zum Auslesen der Werte der Bodensensoren
nibo/gfx.h [code]	Routinen zur Ansteuerung eines LC-Grafik-Displays
nibo/i2cmaster.h [code]	Routinen zur Kommunikation ueber den I2C Bus
nibo/iodefs.h [code]	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
nibo/iodefs_nibo1.h [code]	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
nibo/iodefs_nibo2.h [code]	Zuordnung der physikalischen Pins zu symbolischen Namen
nibo/irco.h [code]	Routinen zum Ansprechen des Infrarot Mikrocontrollers
nibo/leds.h [code]	Routinen zur Ansteuerung der LEDs
nibo/motco.h [code]	Routinen zum Ansprechen des Mikrocontrollers zur Motorsteuerung
nibo/nds3.h [code]	Routinen zur Kommunikation mit dem NDS3 Modul. Da die Kommunikation über die I²C Schnittstelle abgewickelt wird, muss vor der Benutzung der Funktionen i2c_init() aufgerufen werden
nibo/niboconfig.h [code]	Konfiguration der Nibo-Bibliothek
nibo/pwm.h [code]	Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale und für die Systemzeit
nibo/sound.h [code]	Routinen zur Erzeugung von Klängen
nibo/spi.h [code]	Routinen zur Kommunikation ueber SPI
nibo/text.h [code]	Routinen zum Ansteuerung eines LC-Text-Displays
nibo/uart0.h [code]	Routinen zur Kommunikation über die serielle Schnittstelle
nibo/uart1.h [code]	Routinen zur Kommunikation über die zweite serielle Schnittstelle
nibo/xbee.h [code]	Routinen zur Kommunikation über ein XBee Modul
nibocc/adc.hpp [code]	Routinen zum Einlesen der Analogeingaenge
nibocc/bot.hpp [code]	Routinen fuer allgemeine Funktionen des Roboters
nibocc/copro.hpp [code]	Routinen zum Ansprechen des Mikrocontrollers zur Motorsteuerung
nibocc/delay.hpp [code]	Routinen für Verzögerungen
nibocc/display.hpp [code]	Low-Level Routinen zum Ansprechen eines Displays
nibocc/doc.hpp [code]
nibocc/floor.hpp [code]	Routinen zum Auslesen der Werte der Bodensensoren
nibocc/graphicdisplay.hpp [code]	Routinen zur Ansteuerung eines LC-Grafik-Displays
nibocc/i2cmaster.hpp [code]	Routinen zur Kommunikation ueber den I2C Bus
nibocc/irco.hpp [code]	Routinen zum Ansprechen des Infrarot Mikrocontrollers
nibocc/leds.hpp [code]
nibocc/motco.hpp [code]	Routinen zum Ansprechen des Mikrocontrollers zur Motorsteuerung
nibocc/niboconfig.hpp [code]
nibocc/pwm.hpp [code]	Funktionen zur Erzeugung der PWM-Signale und für die Systemzeit
nibocc/spi.hpp [code]	Routinen zur Kommunikation ueber den I2C Bus
nibocc/textdisplay.hpp [code]	Routinen zur Ansteuerung eines LC-Text-Displays