nibocc::Bot Klassenreferenz

Statische Klasse fuer allgemeine Funktionen des Roboters. Mehr ...

#include <bot.hpp>

Aufstellung aller Elemente

Öffentliche, statische Methoden
static uint16_t	get_supply ()
static void	init ()
static void	update ()

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Ausführliche Beschreibung

Statische Klasse fuer allgemeine Funktionen des Roboters.

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Dokumentation der Elementfunktionen

static uint16_t nibocc::Bot::get_supply

(

)

[inline, static]

Versorgungsspannung des Roboters. Angabe unkorrigiert, als Wert zwischen 0 und 1023 Grobe Umrechnung: Ubatt = 0.0166 * bot_supply - 1.19;

static void nibocc::Bot::init

(

)

[inline, static]

Roboter initialisieren, externe Kontroller zurücksetzen, etc...

Benutzt bot_init().

static void nibocc::Bot::update

(

)

[inline, static]

Werte aktualisieren

Benutzt bot_update().

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• nibocc/bot.hpp