NIBO Library 2.11
|
nibocc::Adc | Statische Klasse zum Einlesen der Analogeingaenge |
nibocc::Bitmap | Klasse zur Kapselung von Bitmapgrafiken |
nibocc::Bot | Statische Klasse fuer allgemeine Funktionen des Roboters |
nibocc::Copro | Statische Klasse zum Ansprechen des Mikrocontrollers zur Motorsteuerung |
nibocc::Delay | Statische Klasse für Verzögerungsroutinen |
nibocc::Display | Statische Klasse zum Ansprechen eines Displays |
nibocc::Floor | Statische Klasse zum Auslesen der Werte der Bodensensoren |
nibocc::Graphicdisplay | Statische Klasse zur Ansteuerung eines LC-Grafik-Displays |
nibocc::I2CAddress< ADDR > | |
nibocc::I2CMaster | Statische Klasse zur Kommunikation ueber den I2C Bus |
nibocc::IrCo | Statische Klasse zum Ansprechen des Infrarot Mikrocontrollers |
nibocc::Leds | Statische Klasse zur Ansteuerung der LEDs |
nibocc::MotCo | Statische Klasse zum Ansprechen des Mikrocontrollers zur Motorsteuerung |
nibocc::Pwm | Statische Klasse zur Erzeugung der PWM-Signale und für die Systemzeit |
nibocc::SPI | Statische Klasse zur Kommunikation ueber den I2C Bus |
nibocc::TextDisplay | Statische Klasse zur Ansteuerung eines LC-Text-Displays |