nibocc::Floor Klassenreferenz

Statische Klasse zum Auslesen der Werte der Bodensensoren. Mehr ...

#include <floor.hpp>

Aufstellung aller Elemente

Öffentliche Typen
enum	{ LINE_LEFT = ::LINE_LEFT, LINE_RIGHT = ::LINE_RIGHT, FLOOR_LEFT = ::FLOOR_LEFT, FLOOR_RIGHT = ::FLOOR_RIGHT }
Öffentliche, statische Methoden
static void	enable_ir ()
static void	disable_ir ()
static uint16_t	getAbsolute (uint8_t index)
static uint16_t	getRelative (uint8_t index)
static void	init ()
static void	update ()
static void	calibrateBlack ()
static void	calibrateWhite ()
static void	readPersistent ()
static void	writePersistent ()
Statische öffentliche Attribute
static const int	SENS_DALAY_US = FLOOR_SENS_DALAY_US

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Ausführliche Beschreibung

Statische Klasse zum Auslesen der Werte der Bodensensoren.

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Dokumentation der Elementfunktionen

static void nibocc::Floor::calibrateBlack

(

)

[inline, static]

Bodensensoren werden auf schwarzer Fläche kalibriert

Benutzt floor_calibrateBlack().

static void nibocc::Floor::calibrateWhite

(

)

[inline, static]

Bodensensoren werden auf weisser Fläche kalibriert

Benutzt floor_calibrateWhite().

static void nibocc::Floor::disable_ir

(

)

[inline, static]

Floor IR-Licht ausschalten

Benutzt floor_disable_ir.

static void nibocc::Floor::enable_ir

(

)

[inline, static]

Floor IR-Licht einschalten

Benutzt floor_enable_ir.

static uint16_t nibocc::Floor::getAbsolute

(

uint8_t

index

)

[inline, static]

Wert linker äußerer Sensor

static uint16_t nibocc::Floor::getRelative

(

uint8_t

index

)

[inline, static]

Wert linker äußerer Sensor

static void nibocc::Floor::init

(

)

[inline, static]

Bodensensoren initialisieren

Benutzt floor_init().

static void nibocc::Floor::readPersistent

(

)

[inline, static]

Kalibrierdaten aus EEPROM lesen

Benutzt floor_readPersistent().

static void nibocc::Floor::update

(

)

[inline, static]

Messung durchführen und Ergebnisse normalisieren

Benutzt floor_update().

static void nibocc::Floor::writePersistent

(

)

[inline, static]

Kalibrierdaten ins EEPROM schreiben

Benutzt floor_writePersistent().

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Dokumentation der Datenelemente

const int nibocc::Floor::SENS_DALAY_US = FLOOR_SENS_DALAY_US [static]

Verzögerung der Sensoren, nach ein/ausschalten des IR-Lichts

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Die Dokumentation für diese Klasse wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• nibocc/floor.hpp